Sejarah Rumah Sakit Tarumajaya berawal dari berdirinya Yayasan Kesehatan Nasional Indonesia pada tahun 1998 yang membuka klinik pelayanan kesehatan masyarakat dengan nama Balai pengobatan Umum Medikana di beberapa wilayah Jakarta dan Bekasi .
Mengikuti perkembangan perkembangan jaman yang menuntut professionalism dan pelayanan yang maksimal, maka pada tahun 2015 pengurus yayasan mendirikan badan hokum persoroan yaitu PT. Rumah Sakit TarumaJaya yang dicatat oleh notaris dan disahkan oleh Kemkumham dengan nomor daftar perseroan AHU 35667329.AH.010.11. Tahun 2015 Tanggal 19 Oktober 2015. Logo atau identitas yang dibuat adalah Tarumajaya Hospital
Lokasi Rumah Sakit Tarumajaya berada di Jalan Raya Tarumajaya No. 1B, Desa Pantai Makmur, Kecamatan Tarumajaya, Kabupaten Bekasi. Hal ini sangat sesuai dengan mengingat berkembangnya wilayah tersebut menjadi pemukiman dengan dengan adanya pengembang perumahan yang mendirikan komplek perumahan. Sehingga berdirinya Rumah Sakit tarumajaya diharapkan dapat menjadi rujukan pelayanan medic atau penanganan medic yang lebih cepat untuk warga sekitar tanpa harus melakukan perjalanan jauh menuju pusat kota.
Komitmen kami adalah memberikan pelayanan kesehatan kepada masyarakat semaksimal kemampuan kami. Walau Rumah Sakit tarumajaya adlah badan usaha yang berprofit, namun Yayasan Kesehatan Nasional Indonesia dengan BPU Medikana tetap dipertahankan atau beroperasi. Hal ini dimaksudkan supaya pelayanan kesehatan di simpul masyarakat kelas bawah tetap telayani karena biaya yang relatif rendah dan terjangkau.